Это созвездие люди подарили фантастическому существу, верхняя половина туловища которого было торсом человека — мужчины или женщины, а нижняя — задней частью крупа великолепного коня.
Богом кентавров был Хирон, которого Афина одарила блестящим умом и многими знаниями, а бог врачевания Асклепий передал ему дар целителя и умение пользоваться целебными водами и травами. Известно множество мифов о Хироне, как главном воспитателе детей всех богов. Согласно легендам, это он, чтобы лучше ориентироваться во время плавания, разделил годовой путь Гелиоса-Солнца на 12 частей-созвездий, то есть придумал Зодиак. За его благородство и ум, безмерную любовь к людям и стремление помочь им ему было подарено созвездие Стрелец.
Хирон приоткрывает завесу к духовному бытию, дает парадоксальное видение мира, то есть видение в необыкновенных формах и через это трансформирует наше мировосприятие. Планета двойственная, совмещает крайности, противоположности, позволяет мысленно стать на позицию противника. Хирон дает человеку ощущение противоположной позиции и умение ее использовать, стремление к разноплановым контактам.
Сильный Хирон дает человеку познание альтернативы, умение вживаться в другой образ. Ему свойственны парадоксальность поведения, обостренное чувство комбинаторики. Одновременно это и целительство, нетрадиционная медицина (учитель Эскулапа), и обучение астрологии.
Слабый Хирон заставляет человека впадать в крайности.